In Hamburg und auf der Teststrecke für automatisiertes und vernetztes Fahren sind im Rahmen eines mehrjährigen Projekts der VW-Konzernforschung seit 2017 mit speziellen Messfahrzeugen Datensätze zur Hamburger Innenstadt aufgenommen worden. Das europäische Förderprojekt Hi-Drive, das im Juli 2021 gestartet ist, hat aus den Datensätzen hochgenaue 3D-HD-Karten, die sogenannten 3DHD CityScenes, entwickelt und für externe Nutzer bereitgestellt: https://www.hi-drive.eu/downloads/
Bei den CityScenes handelt es sich um den im Hinblick auf Anzahl und Vielfalt an Kartenelementen umfangreichsten HD-Kartensatz, der zudem vollständig in 3D mit nahezu perfekter Ausrichtung von Sensor- und Kartendaten umgesetzt ist. Für die vollumfängliche Nutzung der Datensätze steht nun ein Delevopment-Kit zur Verfügung:
https://github.com/volkswagen/3DHD_devkit
Mit seiner Hilfe kann der Datensatz eingelesen, für Deep-Learning-Zwecke aufbereitet und visualisiert werden. Zudem enthält das DevKit den Code zu Training, Inferenz und Evaluation von neuronalen Netzen zur 3D Objektdetektion und Abweichungserkennung in HD-Karten.
Bildquelle: LGV Hamburg auf Basis der Hi-Drive Vektor-Daten
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