Bereits in 2017 wurden mit speziellen Messfahrzeugen von AllTerra, annotiert von DataDEV (Serbien), eine hohe Menge an Datensätze für ein mehrjähriges Projekt der VW-Konzernforschung zum automatisierten Fahren in Hamburg aufgenommen. Ziel war die automatisierte Fahrt auf der TAVF-Teststrecke um das Hamburger Messegelände. Aus den Datensätzen wurden im Rahmen des europäischen Förderprojektes Hi-Drive hochgenaue 3D-HD-Karten (3DHD CityScenes) erstellt. Hierbei wurden Punktwolken aufgenommen aus denen Daten extrahiert worden sind. Die HD-Karte deckt 127 km Straßenabschnitte in der Hamburger Innenstadt ab, einschließlich 467 km einzelner Fahrspuren. Die Punktwolken und die extrahierten Daten wurden im November 2022 durch Hi-Drive veröffentlicht. Damit ist die sogenannte 3DHD CityScenes der umfangreichste HD-Kartensatz, was die Anzahl und die Vielfalt von Kartenelementen angeht. Zudem ist er vollständig in 3D mit nahezu perfektem Alignment von Sensor- und Kartendaten annotiert.
Die 3DHD CityScenes Daten sind für Externe verfügbar und über folgenden Link auf der Hi-Drive Webseite zum Download bereit:
https://www.hi-drive.eu/downloads/
Mehr zum Projekt:
Mehr Informationen zu den HD-Karten:
Bildquelle: LGV Hamburg auf Basis der Hi-Drive Vektor-Daten
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